平面六桿機(jī)構(gòu)的綜合與應(yīng)用研究.pdf

1、在汽車驅(qū)動(dòng)裝置中,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是極其重要的.設(shè)計(jì)汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)非常重要的一方面就是汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的兩個(gè)前輪要滿足轉(zhuǎn)向條件.最常用的汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是平面四桿機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,而且已經(jīng)有大量深入的研究.但是由于六桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件多、優(yōu)化參數(shù)多、轉(zhuǎn)向精度高,所以用平面六桿機(jī)構(gòu)來(lái)代替四桿機(jī)構(gòu)作為汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以更好的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向條件.該課題對(duì)平面轉(zhuǎn)向六桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了如下的研究:根據(jù)轉(zhuǎn)向條件方程,與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的兩個(gè)閉環(huán)方程,采用消元法消去一個(gè)未知變量,得出了轉(zhuǎn)向六

2、桿機(jī)構(gòu)關(guān)于輸入角的目標(biāo)函數(shù)方程;利用邊界條件,得出一個(gè)包含三個(gè)變量、三個(gè)方程的方程組;并采用計(jì)算機(jī)圖解法,在一定值的范圍內(nèi)求解出該方程組的全部實(shí)數(shù)解.介紹了一個(gè)基于Fourier描述的目標(biāo)函數(shù),其能夠純粹得只比較兩條平面、閉環(huán)曲線的形狀差別,而不受其位置,尺寸,或者方向差別的影響.編制了利用該Fourier描述曲線形狀差別的方法的軟件對(duì)任意曲線來(lái)比較其形狀差別,并利用該軟件來(lái)對(duì)一個(gè)平面六桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行軌跡再現(xiàn)優(yōu)化綜合.提出了求解三元多項(xiàng)式方

3、程組的計(jì)算機(jī)圖解法.針對(duì)所得三元高次多項(xiàng)式方程組,采用數(shù)學(xué)計(jì)算軟件Matlab編制程序.以一定的步長(zhǎng)增量,在一定范圍內(nèi)取兩個(gè)變量的值,該兩個(gè)變量在其范圍內(nèi)對(duì)應(yīng)一個(gè)點(diǎn)值;循環(huán)選取其變量值,并將其代入已知的三個(gè)方程中,即可得到另一變量的對(duì)應(yīng)值;將點(diǎn)值和對(duì)應(yīng)的另一個(gè)變量的值對(duì)應(yīng)坐標(biāo)繪制出來(lái),即得到三個(gè)方程的二維圖形.將三條曲線交點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的三個(gè)變量的值,即為原方程組的解.以這些交點(diǎn)為初始值,利用無(wú)約束優(yōu)化,可以得到在一定值范圍內(nèi)的原方程