電子橫移硬件系統(tǒng)的設計與調(diào)試.pdf

1、論文研究了基于PC機的開放式數(shù)控系統(tǒng)的概念和體系結構，對電子橫移數(shù)控系統(tǒng)進行了系統(tǒng)需求分析，確定了系統(tǒng)的總體目標和基本功能，即實現(xiàn)系統(tǒng)的開放性、功能柔性、易用性。利用開放式數(shù)控系統(tǒng)的結構分析、設計、實現(xiàn)手段，開發(fā)了基于IPC機和WINDOWS操作系統(tǒng)的并行雙CPU通信，而且便于用戶化開發(fā)的全方位的電子橫移開放式體系結構。論文對高級運動控制器--PMAC（Programmable Multi-Axis Controller）的內(nèi)部控制原

2、理和外部接口，對PMAC運動控制器的伺服控制等性能和使用方法進行了深入的分析和理解。以PMAC為核心采用上下位機的結構，設計、開發(fā)了系統(tǒng)的硬件體系和電氣控制部分以及PMAC上有關邏輯控制的PCL程序。實踐表明該系統(tǒng)可以實現(xiàn)電子橫移開放式控制系統(tǒng)的基本控制功能。論文還系統(tǒng)研究了PID控制算法。對伺服系統(tǒng)的結構、性能指標也進行了分析。并對系統(tǒng)動態(tài)性能和閉環(huán)運行的穩(wěn)定性進行了分析和調(diào)試。最后結合實例對系統(tǒng)進行PID調(diào)試過程中出現(xiàn)的現(xiàn)象分析了