基于伺服控制的經編電子橫移系統(tǒng)的研究.pdf

1、經編電子橫移系統(tǒng)是通過伺服電機驅動梳櫛橫移運動來滿足編織需要的系統(tǒng)。梳櫛橫移機構是經編機中最重要的裝置之一。論文主要研究梳櫛橫移規(guī)律和經編電子橫移系統(tǒng)的控制原理，并設計開發(fā)基于伺服控制的經編電子橫移系統(tǒng)。 論文首先分析了國內外經編橫移系統(tǒng)的應用現(xiàn)狀，指出國內外經編生產存在差距。接著對經編機橫移規(guī)律進行分析，對幾種常用經編機橫移時間主軸轉角的測量，以此作為電子橫移系統(tǒng)設計的參考準則。為了研究經編編織過程中梳櫛動態(tài)受力的變化規(guī)律，論

2、文設計了一種基于計算機的經編機梳櫛動態(tài)受力數字化測試方法，繪制出一個花型循環(huán)橫移撐桿所受壓縮力變化曲線，結果表明一個成圈過程中受力出現(xiàn)四對波峰，在針前橫移階段出現(xiàn)梳櫛受力最大值。接著論文分析各個類型的橫移系統(tǒng)，特別是對電子橫移裝置的控制原理和特點進行分析。結合橫移運動規(guī)律，對伺服控制系統(tǒng)深入分析，對橫移梳櫛伺服控制的靜態(tài)設計，選擇伺服系統(tǒng)控制方式，并建立了動態(tài)控制的數學模型，選型系統(tǒng)伺服電機。最后是論文的重點，闡述經編電子橫移控制系統(tǒng)的