基于多傳感器的無人值守地面?zhèn)鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)平臺的研究.pdf

1、戰(zhàn)場傳感探測系統(tǒng)是一種綜合利用震動、聲、磁、紅外等傳感器陣列和情報處理設(shè)備等多種先進的探測手段,對戰(zhàn)場情況作實時監(jiān)測的系統(tǒng)。另外,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是集成了傳感器、數(shù)據(jù)處理和無線通信網(wǎng)絡(luò)而形成的一種全新的信息獲取和處理技術(shù),本文對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)及其網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合進行了研究。
　　文章闡述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)背景、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和地面多傳感器原理,針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點和要求,設(shè)計了一個低成本嵌入式節(jié)點的硬、軟件平臺方案。在無線傳感

2、器網(wǎng)絡(luò)平臺實現(xiàn)中,關(guān)鍵是傳感器節(jié)點的設(shè)計。本文主要研究了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺節(jié)點的硬件設(shè)計、軟件實現(xiàn),通過比較當(dāng)前各種芯片及平臺,本設(shè)計采用的傳感器節(jié)點硬件方案是由ATmega128L,CC1000等芯片組成,操作系統(tǒng)使用了TinyOS,利用TinyOS對平臺進行設(shè)計與測試應(yīng)用,達到預(yù)先的要求。
　　數(shù)據(jù)融合是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的另一項關(guān)鍵技術(shù),根據(jù)數(shù)據(jù)融合的實際需求,給出了一種基于平臺的目標(biāo)判別方法。以單片機作為硬件實現(xiàn)平臺,建立起