多傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制研究.pdf

1、多傳感器網(wǎng)絡(luò)綜合了傳感器技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、微機(jī)電技術(shù)和無(wú)線通信技術(shù)，由部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的大量傳感器節(jié)點(diǎn)組成，能夠協(xié)同地完成實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、傳感和采集目標(biāo)對(duì)象的信息，并對(duì)其進(jìn)行處理，傳送給需要信息的用戶。多傳感器網(wǎng)絡(luò)作為未來(lái)新興技術(shù)之一，它的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，將對(duì)人們的社會(huì)生活和產(chǎn)業(yè)變革帶來(lái)極大的影響。 由于傳感器節(jié)點(diǎn)的感知、處理和通信能力都非常有限，因此需要多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)之間協(xié)同工作來(lái)完成任務(wù)。覆蓋問(wèn)題是協(xié)同控制中的主要部分也是本文

2、討論的重點(diǎn)，主要解決的是傳感器節(jié)點(diǎn)隨機(jī)部署到監(jiān)測(cè)區(qū)域后，采取有效的節(jié)點(diǎn)部署算法，保證該區(qū)域能夠被傳感器節(jié)點(diǎn)有效監(jiān)控，盡量減少節(jié)點(diǎn)間的通信量，從而延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間。 本文對(duì)多傳感器網(wǎng)絡(luò)中的覆蓋控制問(wèn)題進(jìn)行了深入研究，通過(guò)理論分析、幾何證明的方式得到了一種基于正三角形網(wǎng)絡(luò)覆蓋的傳感器節(jié)點(diǎn)部署方法，能夠用最少的傳感器節(jié)點(diǎn)對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)完全無(wú)縫覆蓋。在此基礎(chǔ)上，得到了區(qū)域k重覆蓋和局部k可變覆蓋的傳感器節(jié)點(diǎn)部署算法，可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)區(qū)域的