基于多傳感器的無(wú)人值守地面?zhèn)鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的研究.pdf

1、戰(zhàn)場(chǎng)傳感探測(cè)系統(tǒng)是一種綜合利用震動(dòng)、聲、磁、紅外等傳感器陣列和情報(bào)處理設(shè)備等多種先進(jìn)的探測(cè)手段,對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)情況作實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)。另外,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是集成了傳感器、數(shù)據(jù)處理和無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)而形成的一種全新的信息獲取和處理技術(shù),本文對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)及其網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合進(jìn)行了研究。
　　文章闡述了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)背景、國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和地面多傳感器原理,針對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)和要求,設(shè)計(jì)了一個(gè)低成本嵌入式節(jié)點(diǎn)的硬、軟件平臺(tái)方案。在無(wú)線傳感

2、器網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)中,關(guān)鍵是傳感器節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)。本文主要研究了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)、軟件實(shí)現(xiàn),通過(guò)比較當(dāng)前各種芯片及平臺(tái),本設(shè)計(jì)采用的傳感器節(jié)點(diǎn)硬件方案是由ATmega128L,CC1000等芯片組成,操作系統(tǒng)使用了TinyOS,利用TinyOS對(duì)平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)與測(cè)試應(yīng)用,達(dá)到預(yù)先的要求。
　　數(shù)據(jù)融合是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的另一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),根據(jù)數(shù)據(jù)融合的實(shí)際需求,給出了一種基于平臺(tái)的目標(biāo)判別方法。以單片機(jī)作為硬件實(shí)現(xiàn)平臺(tái),建立起