基于模糊免疫PID的金屬帶式無級(jí)變速器速比控制研究.pdf

1、無級(jí)變速傳動(dòng)(CVT)是目前汽車最理想的傳動(dòng)方式,可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī).變速器一道路環(huán)境的最佳匹配。CVT的控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)最佳匹配的關(guān)鍵。速比控制是CVT控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,直接影響著汽車的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性及駕駛性能。本文以某乘用車金屬帶式無級(jí)變速器為研究對(duì)象,開展了CVT的模糊免疫PID速比智能控制方法研究和基于駕駛員主觀意愿的驅(qū)動(dòng)模式下智能控制策略研究。主要內(nèi)容包括：
　　 ⑴根據(jù)無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程搭建了傳動(dòng)系統(tǒng)模

2、型；依據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性,確定了發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳動(dòng)力性和最佳經(jīng)濟(jì)性工作路線；在此基礎(chǔ)上計(jì)算了CVT在動(dòng)力和經(jīng)濟(jì)模式下的目標(biāo)速比,并研究了CVT速比控制策略和協(xié)調(diào)變速策略,以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性并改善汽車的駕駛性能。
　　 ⑵為驗(yàn)證CVT模糊免疫PID速比控制方法的可行性,在分析PID控制、模糊控制以及生物免疫反饋控制方法的基礎(chǔ)上,研究了CVT模糊免疫PID速比控制方法并設(shè)計(jì)了模糊免疫PID速比控制器；通過對(duì)采用PID控

3、制和模糊免疫PID控制兩種方法在汽車常用工況下的性能進(jìn)行對(duì)比,分析模糊免疫PID速比控制的效果,結(jié)果表明模糊免疫PID速比控制在控制精度及響應(yīng)速度方面均明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制。
　　 ⑶為提高配備CVT汽車的駕駛性能,研究了CVT驅(qū)動(dòng)模式的智能控制策略。在描述駕駛員駕駛特征的基礎(chǔ)上,制定了CVT驅(qū)動(dòng)模式變速規(guī)律,并提出用動(dòng)力保持因子來表達(dá)油門穩(wěn)定階段的駕駛員主觀意愿；借助模糊控制方法設(shè)計(jì)了智能控制器,仿真分析了驅(qū)動(dòng)模式智能控制的