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文檔簡(jiǎn)介
1、該論文針對(duì)復(fù)雜的海洋情況及自主式水平機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)性能,根據(jù)其路徑規(guī)劃的特點(diǎn)以及實(shí)現(xiàn)智能行為的要求,對(duì)自主式水下機(jī)器人路徑規(guī)劃這一課題進(jìn)行探索研究并提出了一種新的解決方案,使其在成功地避開障礙物的基礎(chǔ)上,以最短的行程距離從始點(diǎn)達(dá)到預(yù)定目標(biāo).課題的主要研究工作集中在智能科學(xué)的前沿領(lǐng)域,作者采用具有廣泛應(yīng)用前景的遺傳算法和具有自學(xué)習(xí)能力的基于案例的學(xué)習(xí)方法相結(jié)合,充分地利用各自的優(yōu)點(diǎn),并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),成功地實(shí)現(xiàn)了自主式水機(jī)器人的最優(yōu)路
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