版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
1、哈爾濱工程大學碩士學位論文自治式水下機器人使命規(guī)劃算法研究姓名：劉予學申請學位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導教師：邊信黔20030101哈爾濱_丁程大學碩j’學位論文AbstractThemissionplanningisthehighest—levercontrolinthehybridcontrolarchitectureofautonomousunderwatervehicle(AUV)Themissionplamfing
2、playstheimportantroleintheAUV’ScontrolsystemtoimplementtheAUV’Sselfplanningandlong—distancenavigationcapabilityinthenonlinearandNon—structureoceanenvironment，withhigherreliabilityandrobustnessTakingthe“oceanphysiognomyre
3、connaissance”asaspecificcase，thispaperdescribestheglobalpath—planningbasedonmissioninformmion，specificchart，andAUV’Sselfstate，andtheprocedureofmissiondecomposition，namedtaskdescriptinthefoundationoftheproducedpathThepape
4、rdescribesthepathplanningintheoceanenvironmentusingactivitypropagationarithmeticbasedongridenvironmentpresentation，andgivestheresultsofpath—planningintheeaseofnooceanflowAfterdiscussthestructureandcharacterofoperatingsys
5、temQNXandinterprocesscommunicationbetweenPC’SmintingQNXorWindows，thepaperdescribesthestructurefunctionandflowchanofmissionplanningsoftwarewhichisdevelopedinQNX，andnarratesthecourseofsimulationCO—debugexperiment，dynamical
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 16408.自治式水下機器人水下對接裝置研究
- 未知環(huán)境下機器人路徑規(guī)劃算法研究.pdf
- 自主式水下機器人路徑規(guī)劃研究.pdf
- 未知環(huán)境下機器人路徑規(guī)劃算法的研究.pdf
- 復雜未知環(huán)境下機器人路徑規(guī)劃算法研究.pdf
- 自主式水下機器人運動規(guī)劃技術.pdf
- 自主式水下機器人路徑規(guī)劃的研究.pdf
- 2.5維環(huán)境下機器人路徑規(guī)劃算法及其機器實現(xiàn)
- 動態(tài)環(huán)境下機器人混合型路徑規(guī)劃算法.pdf
- 自主式水下機器人最優(yōu)路徑規(guī)劃問題的研究.pdf
- 水下機器人規(guī)劃修復方法研究.pdf
- 水下機器人任務規(guī)劃技術研究.pdf
- 機器人路徑規(guī)劃算法研究.pdf
- 自主式水下機器人智能控制.pdf
- 自主式水下機器人容錯控制研究.pdf
- 自治水下機器人視景仿真技術.pdf
- 遙控式水下機器人PID運動控制算法優(yōu)化研究.pdf
- 面向水下機器人的水下目標檢測算法研究.pdf
- TPCR機器人路徑規(guī)劃算法研究.pdf
- 迷宮機器人路徑規(guī)劃算法研究.pdf
評論
0/150
提交評論