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文檔簡介
1、東華大學(xué)碩士學(xué)位論文迷宮機器人路徑規(guī)劃算法研究姓名：朱德良申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：模式識別與智能系統(tǒng)指導(dǎo)教師：陳鏡超20070101霧季天學(xué)迷宮機器人路徑規(guī)劃算法研究RESEARCHOFMAZEROBOTPATHPLANNINGALGoRITHMABSTRACTWithmerapid(1evelopmentofthetechnology，robotsgraduallybecomemoreandmoreintellectualizedAn
2、intelligentrobotaCquiresinfomationofitself2uldtheenViror皿entsthroughthesensorsItthenanalyzestheinfomlationandmakesajudgmenttotakesuitableactionsPamplanningisoneofmekeyproblemsofintelligentrobotsmdyAbasic如nctionalityofint
3、elligentrobotisitsabilitytoapproachthedestinationautonomouslybyavoidingtheobstaClesinitswayinanunp同ictalble，compleXenVironment1’his血nctionalityisthebasisofitsother向nctionalityThepathplaIlningonmazerobotisthetypically印pli
4、cationsofthemobilerobotnismorecoInplexbecausethespecialcharlcteIsofthemazeenviron瑚【entFirst，thisp印erdevelopedamobilerobotplatfomforpathplanning，wllichbaseonthesinglechipmachineAtmegal68TheIntegratedcircuitL91lOisusedtoco
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