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文檔簡介
1、自主機器人是當今機器人服務領域一個熱門的研究方向，而路徑規(guī)劃算法又是自主機器人的研究重點。本文結合項目研發(fā)的自主機器人硬件平臺，研究并改進了覆蓋規(guī)劃和點對點路徑規(guī)劃技術。軟件實現(xiàn)了包括電子地圖建模，算法分析與實現(xiàn)，目標不可達狀況的探討。論文的主體設計為在清掃時使用柵格覆蓋算法，在尋找逃逸點與充電插座時使用人工勢場法。
本論文通過VS.NET編程環(huán)境和MATLAB仿真，對改進柵格覆蓋算法和人工勢場法進行了軟件仿真，并分析了仿真結
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