諧波齒輪三維齒廓設(shè)計(jì)及其嚙合性能分析.pdf

1、由于杯形柔輪在波發(fā)生器作用下產(chǎn)生錐度變形，本文設(shè)計(jì)剛輪空間齒廓，降低齒間側(cè)隙，提高諧波齒輪的嚙合性能。并利用有限元模型進(jìn)行了嚙合側(cè)隙的數(shù)值驗(yàn)證。
　　在垂直于軸線的多個(gè)橫截面內(nèi)，將剛輪空間齒廓設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化為由多個(gè)平面齒廓放樣算法表達(dá)的空間曲面設(shè)計(jì)。在各橫截面內(nèi)利用精確算法的共軛方程求解獲得共軛齒廓離散點(diǎn)，基于漸開(kāi)線齒廓特征對(duì)各截面內(nèi)的共軛齒廓離散點(diǎn)擬合得到相應(yīng)的變位系數(shù)。
　　利用基于精確算法的柔輪變形后輪齒位置定位方法建立相應(yīng)

2、的側(cè)隙計(jì)算方法，獲得空間齒廓在不同截面內(nèi)的側(cè)隙分布。為驗(yàn)證由多個(gè)截面內(nèi)齒廓放樣獲得的空間齒廓的嚙合性能，基于多個(gè)橫截面內(nèi)的共軛齒廓，在Solidworks中利用放樣算法建立剛輪和柔輪的空間齒廓裝配模型，進(jìn)行干涉檢查和側(cè)隙結(jié)果驗(yàn)證。側(cè)隙分布研究表明:相比平面齒廓，空間齒廓能增大嚙合區(qū)間和齒廓接觸面積，空間齒廓諧波齒輪具有更高的承載能力和更長(zhǎng)的疲勞壽命。
　　利用APDL語(yǔ)言建立帶有變厚度殼單元輪齒的杯型柔輪參數(shù)化有限元模型，在ANS