非線性魯棒預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁(yè)
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1、非線性預(yù)測(cè)控制是理論研究的一個(gè)重要分支。經(jīng)過近二十年的發(fā)展,非線性預(yù)測(cè)控制理論研究已經(jīng)取得了一些較為成熟的成果。但由于非線性預(yù)測(cè)控制的復(fù)雜性,其穩(wěn)定性和魯棒性等比較基礎(chǔ)的問題,還沒有很好解決,阻礙了非線性預(yù)測(cè)控制的發(fā)展和工業(yè)應(yīng)用。因此上述問題仍是非線性預(yù)測(cè)控制需要研究的主要問題。本文重點(diǎn)介紹基于線性矩陣不等式的非線性預(yù)測(cè)控制設(shè)計(jì)的一般性思路,分別針對(duì)多面體模型和范數(shù)有界微分包含模型進(jìn)行非線性預(yù)測(cè)控制設(shè)計(jì)。其后,又針對(duì)實(shí)際系統(tǒng)狀態(tài)未完全已

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