多功能智能化牽引床系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、醫(yī)學(xué)上針對腰椎間盤突出癥等腰脊椎病,通常采取物理牽引的保守治療方法。本文闡述了多功能快慢牽引床系統(tǒng)的組成與主要功能。在硬件設(shè)計中完成一個基于多單片機(jī)實現(xiàn)的用于頸、脊、腰椎牽引治療的智能理療系統(tǒng)。采用了閉環(huán)控制方式,在單片機(jī)的控制下接收鍵盤輸入和拉力傳感器輸入,驅(qū)動電機(jī)帶動牽引機(jī)構(gòu)實現(xiàn)牽引活動,同時將輸入?yún)?shù)和運行狀態(tài)輸出顯示。本牽引床系統(tǒng)是以兩段式床體為治療平臺,采用ARM等嵌入式處理器并結(jié)合計算機(jī)對床體各自由度運動實現(xiàn)分布式控制,并由

2、直流電機(jī)實施外力快、慢速牽引及床體的任意角度的快慢速旋轉(zhuǎn),并重點闡述了運用Delphi6.0完成上位機(jī)軟件應(yīng)用程序的開發(fā)。從而實現(xiàn)腰脊椎病的物理治療,最終實現(xiàn)對頸、脊和腰椎疾病的治療。硬件部分分為三大部分:電源部分、牽引功能部分和附加功能部分。牽引功能部分由信號采集與處理模塊、數(shù)據(jù)采集檢測模塊、驅(qū)動模塊、鍵盤輸入模塊、數(shù)碼管顯示模塊和床體6部分組成;附加功能部分由鍵盤輸入模塊、AT89C52單片機(jī)控制模塊、驅(qū)動模塊和床體組成。電源部分為

3、其它兩部分提供電源。牽引功能和附加功能分別由單片機(jī)控制完成。軟件部分采用集散控制系統(tǒng)模型來進(jìn)行設(shè)計,設(shè)計采納了DICOM(醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通信標(biāo)準(zhǔn))協(xié)議。采用功能強(qiáng)大的DELPHI6.0 Windows應(yīng)用程序開發(fā)工具開發(fā),運用Object Pascal語言編寫程序代碼,使得軟件對床體的控制更加靈活、可靠和高效,界面簡潔友好,操作方便、可靠性高。在開發(fā)過程中采用了一些新的技術(shù),最主要的是控件技術(shù),特別是在串行通信中采用了控件技術(shù),大大提高