利用視頻分割與粒子濾波實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)跟蹤研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、多目標(biāo)跟蹤技術(shù)廣泛應(yīng)用于彈道導(dǎo)彈防御、空中預(yù)警、空中多目標(biāo)攻擊、戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視、城市安保、虛擬現(xiàn)實(shí)中人機(jī)交互等領(lǐng)域。隨著傳感器技術(shù)的日益完善和機(jī)器人技術(shù)發(fā)展要求，基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的多目標(biāo)跟蹤技術(shù)成為各國(guó)頂尖科研機(jī)構(gòu)競(jìng)相追逐的熱點(diǎn)問(wèn)題。
　　 粒子濾波是進(jìn)行目標(biāo)跟蹤的有效方法，但被用于多目標(biāo)跟蹤時(shí)也容易出錯(cuò)，尤其是當(dāng)多個(gè)目標(biāo)相互交叉的時(shí)候。為了解決這個(gè)問(wèn)題，本文提出了粒子濾波與視頻分割相結(jié)合的方法，利用視頻分割提供的信息區(qū)分不同的目標(biāo)，以

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