基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的綜采“三機(jī)”聯(lián)動(dòng)過程仿真.pdf

1、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)作為當(dāng)前的一門前沿技術(shù)，主要是通過創(chuàng)建模擬環(huán)境為用戶提供一個(gè)實(shí)時(shí)反映真實(shí)環(huán)境與虛擬對象相互作用的三維虛擬空間。目前，該技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于軍事、醫(yī)療、建筑、教育、制造等眾多領(lǐng)域，但在礦業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用研究相對較晚。
　　本文針對綜采工作面環(huán)境及綜采“三機(jī)”聯(lián)動(dòng)過程的復(fù)雜性，通過對綜采“三機(jī)”聯(lián)動(dòng)過程進(jìn)行分析，構(gòu)建了基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的綜采“三機(jī)”聯(lián)動(dòng)過程虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，以解決傳統(tǒng)方法研究綜采“三機(jī)”聯(lián)動(dòng)過程實(shí)驗(yàn)場所難以保證及成本

2、高的問題。
　　以某綜采工作面為例，通過分析采煤機(jī)、液壓支架和刮板輸送機(jī)的工作過程，確定了綜采“三機(jī)”聯(lián)動(dòng)過程的邏輯關(guān)系及聯(lián)動(dòng)參數(shù)；通過分析采煤機(jī)、液壓支架和刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)建立了采煤機(jī)、液壓支架和刮板輸送機(jī)的三維模型；在分析綜采“三機(jī)”聯(lián)動(dòng)過程的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了綜采“三機(jī)”虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的總體方案，以Qt為圖形界面開發(fā)工具，設(shè)計(jì)了綜采“三機(jī)”虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的人機(jī)交互界面；基于Microsoft Visual St