基于DSP的無位置傳感器開關(guān)磁阻電機(jī)控制的研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)(Switched Reluctance Motor--簡(jiǎn)稱SRM)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、控制靈活等優(yōu)點(diǎn)，由其構(gòu)成的調(diào)速系統(tǒng)(SRD)具有交、直流調(diào)速系統(tǒng)所沒有的優(yōu)勢(shì)，在各個(gè)領(lǐng)域中有著廣闊的應(yīng)用前景。SRM是通過定子各相繞組輪流開通與關(guān)斷產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的，位置檢測(cè)環(huán)節(jié)是開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，傳統(tǒng)的位置傳感器的存在使得SRM的應(yīng)用范圍受到了限制，影響了電機(jī)控制系統(tǒng)可靠性，提高了成本，所以研究無位置檢測(cè)技

2、術(shù)是開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)研究的重要課題之一。
　　 本文首先分析了開關(guān)磁阻電機(jī)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理，在簡(jiǎn)化線性電感模型的基礎(chǔ)上，借助Matlab/Simulink軟件，建立了開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真模型。然后借鑒步進(jìn)電機(jī)的微步控制思想，通過采用控制繞組電流的辦法，合成轉(zhuǎn)矩矢量，增加SRM的每轉(zhuǎn)步數(shù)，減小了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。通過了解前人的研究成果以及大量資料文獻(xiàn)，介紹并比較分析了各種無位置檢測(cè)方案的優(yōu)缺點(diǎn)。在狀態(tài)觀測(cè)法的基礎(chǔ)上，提出了一種基