多電機(jī)虛擬總軸同步控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、該文針對(duì)此類(lèi)控制系統(tǒng)中的同步問(wèn)題,在分析了機(jī)械總軸同步控制方式,主令參考同步控制方式以及主從同步控制方式優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,分析了多電機(jī)同步傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的虛擬總軸同步控制方案,以及引入加速度反饋后的虛擬總軸同步控制方案.在這些方案中,以虛擬總軸模擬機(jī)械總軸以獲得機(jī)械總軸的物理特性,因此既保留了機(jī)械總軸同步控制方式所固有的同步特性,又具有主令參考同步控制和主從同步控制方式的系統(tǒng)輸出功率較大,各單元距離不受限制的優(yōu)點(diǎn).虛擬總軸同步控制系統(tǒng)的虛擬

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