無隙鋼球等速傳動機構(gòu)的性能分析與創(chuàng)新設計.pdf

1、在行星少齒差傳動中，行星盤的軸線為動軸線，為了把行星盤的運動傳遞到定軸線輸出軸，需要一個等速傳動機構(gòu)，即W機構(gòu)，其作用是在兩平行軸間實現(xiàn)傳動比為1的等速傳遞。為適應現(xiàn)代精密機械傳動的發(fā)展，特別是為滿足擺線鋼球行星傳動的特性要求，目前已經(jīng)開發(fā)出無隙嚙合的鋼球等速傳動機構(gòu)，以確保擺線鋼球行星傳動的無回差特性。
　　本文介紹了傳統(tǒng)等速傳動機構(gòu)類型，以孔銷式和浮動盤式為例，對傳統(tǒng)的等速傳動機構(gòu)進行了特性分析。
　　根據(jù)鋼球環(huán)槽等速傳

2、動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理，研究了機構(gòu)的力學性能，并推導了傳動效率計算公式；應用等效機構(gòu)法分析了機構(gòu)傳動誤差，推導了該機構(gòu)傳動誤差及可靠性的計算公式；對該機構(gòu)的動不平衡進行分析，建立了動不平衡模型，并進行了動平衡設計。
　　基于十字鋼球等速傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理，分析了機構(gòu)的無回差傳動特性；對該機構(gòu)進行了運動和受力分析，推導了傳動效率的計算公式；對機構(gòu)的動不平衡慣性力進行了分析計算，建立了動不平衡模型，采用部分平衡方法進行了機構(gòu)的動