基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設計.pdf

1、以“混合式步進電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)設計”和“電動座椅控制系統(tǒng)設計”作為實際應用背景，分析了兩種不同種類電動機的原理特性和控制方法，闡述了這兩個系統(tǒng)的開發(fā)過程，研究了單片機在這兩個系統(tǒng)中的應用，進一步挖掘了單片機在電機運動控制領(lǐng)域中的應用潛力。 文中分兩個部分分別對這兩個系統(tǒng)進行了介紹。在混合式步進電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)部分，介紹了步進電動機的運行特性和控制方法，建立了仿真模型并對步進電動機各主要的運行特性進行了仿真研究，著重敘述了步進電

2、動機多步距角控制、斬波恒流控制和升降頻控制等控制功能，以及上位機控制軟件的實現(xiàn)過程。電動座椅控制系統(tǒng)部分，首先闡述了無刷直流電動機的運行特性，建立了仿真模型并對先進PID控制方法在無刷直流電動機中的應用進行了仿真研究，著重闡述了位置記憶功能的實現(xiàn)過程。 實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)硬件和軟件設計合理可行，圓滿的完成了既定的開發(fā)任務，實現(xiàn)了所有的預定功能，且運行性能良好?；旌鲜讲竭M電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)可以通過上位機和控制面板分別控制，可以驅(qū)動