多電機(jī)同步協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著近年來傳動系統(tǒng)的發(fā)展，多電機(jī)傳動系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于各種領(lǐng)域。為了提高多電機(jī)傳動系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，滿足一些特定系統(tǒng)對多電機(jī)控制的同步要求，多電機(jī)協(xié)調(diào)同步控制方法的研究變得越來越重要。本研究以偏差耦合控制作為控制策略，應(yīng)用模糊控制器作為速度補(bǔ)償器，提高了多電機(jī)速度同步控制的精度與穩(wěn)定性。 本文介紹了多電機(jī)同步控制的發(fā)展歷史，對幾種控制策略的特點進(jìn)行了分析。針對交流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型是一個高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)，

2、以及矢量控制的不完全解耦性等缺點，引入了智能控制中的模糊控制技術(shù)來改善上述缺點。選用參數(shù)自調(diào)整模糊控制器，這種自調(diào)整模糊控制器符合系統(tǒng)的控制過程，在不同調(diào)速階段自動調(diào)整模糊控制器中的量化因子和比例因子的項權(quán)系數(shù)，并具有自尋優(yōu)性質(zhì)，從而提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。最后提出了一種基于模糊矢量控制的多電機(jī)同步控制方案。方案中使用西門子變頻器的矢量控制功能對交流電機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速，在西門子PLC中實現(xiàn)了參數(shù)自調(diào)整的模糊控制。通過對Matlab仿真結(jié)果的分