不銹鋼等離子弧焊視覺傳感及焊縫跟蹤研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、作者設(shè)計了試驗系統(tǒng)的整體方案并建立了視覺傳感焊縫跟蹤控制系統(tǒng),系統(tǒng)包括機電驅(qū)動模塊、圖像采集卡和CCD攝像頭以及濾光片組成的視覺傳感器.采用帶有一階徑向畸變的小孔攝像機模型對攝像系統(tǒng)進行標(biāo)定求解攝像機內(nèi)外參數(shù).在Windows98環(huán)境下采用VC++6.0開發(fā)了焊縫實時跟蹤控制系統(tǒng).它由圖像卡驅(qū)動模塊、I/O卡驅(qū)動模塊、手動操作模塊、數(shù)字圖像處理模塊、模糊PID控制器模塊、圖像文件讀寫模塊、雙緩沖區(qū)處理模塊、高精度定時器模塊、動態(tài)圖形實時

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