基于三坐標測量技術的智能焊接機設計.pdf

1、電子產(chǎn)品制造過程中“焊接”是一項重要的生產(chǎn)工序，該工序的質(zhì)量好壞直接決定了電子產(chǎn)品的質(zhì)量，提高焊接質(zhì)量成為保證整個電子產(chǎn)品質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)之一。該工序傳統(tǒng)的人工模式占有勞動力多，勞動強度大，生產(chǎn)環(huán)境差，自動焊接技術成為電子產(chǎn)品制造業(yè)的研究熱點。本文針對目前電子產(chǎn)品制造過程中焊接技術的現(xiàn)狀，提出基于三坐標測量技術的自動焊接機設計，具有重要的實際意義和應用價值。
　　論文首先根據(jù)對國內(nèi)外智能焊接機的研究和發(fā)展現(xiàn)狀的調(diào)研，確定了基于三坐標

2、測量技術的自動焊接機整體設計方案。通過步進電機驅(qū)動絲杠，實現(xiàn)焊接過程中的器件移送和精準對位。依靠單片機控制的步進電機實現(xiàn)焊槍的控制與定位。運用步進電機實現(xiàn)焊絲配送，并通過溫度傳感器控制焊接溫度。
　　基于三坐標測量技術的智能焊接機主要有硬件和軟件兩部分構成。在硬件方面，完成了基于三坐標測量技術的高精度傳動機構設計,以及與傳動機構相匹配的智能控制模塊設計。傳動機構設計主要由三坐標驅(qū)動機構和送絲機構組成。控制模塊主要由微型控制器、驅(qū)動