開放式微細切削數(shù)控系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩79頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、開放式數(shù)控系統(tǒng)己經成為現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，其技術體系逐漸由封閉走向開放，這對數(shù)控技術的發(fā)展產生了巨大的影響。本文以直線電機驅動的具有氣浮導軌結構的微細切削機床為操控對象，以PMAC控制器為核心構建了一個基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)。以下為本文的主要研究工作：
　　1）以微細切削機床為操控對象，PMAC可編程多軸運動控制器為核心構建了一個基于PC的開發(fā)式微細切削機床數(shù)控系統(tǒng)。其中，PC機作為上位機處理加工過程中的非實時任務，PMAC

2、運動控制器作為下位機完成實時任務。
　　2）為充分發(fā)揮開放式數(shù)控系統(tǒng)的作用，對伺服系統(tǒng)進行了動態(tài)特性參數(shù)優(yōu)化，在分析了各伺服參數(shù)對于系統(tǒng)動態(tài)性能影響的基礎上，采用了改進的PID+速度/加速度前饋的復合控制算法，有效的提高了平臺的伺服控制精度和跟蹤精度。
　　3）以VC6.0為軟件開發(fā)平臺，開發(fā)了數(shù)控系統(tǒng)控制軟件，開發(fā)過程中運用了軟件工程的開發(fā)思想，對整個數(shù)控系統(tǒng)的軟件功能進行了模塊化劃分，然后分別詳細論述了各個模塊的功能以及

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論