基于T-S離散時間模糊模型的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定.pdf

1、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)是通過網(wǎng)絡形成反饋回路的控制系統(tǒng)。在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中，網(wǎng)絡連接取代傳統(tǒng)的點對點的連接方式使得控制系統(tǒng)具有許多優(yōu)點，諸如連線少、費用低、容易實現(xiàn)信息共享、便于安裝、易于維護和擴展、可靠性強等優(yōu)點。近幾年來在汽車、航行器制造，采暖通風與空調系統(tǒng)等方面得到了成功的應用，使得網(wǎng)絡控制系統(tǒng)成為控制領域研究的一個研究分支。同時，網(wǎng)絡控制系統(tǒng)也帶來了許多問題，包括時延問題、數(shù)據(jù)包丟失問題、單包多包傳輸問題、量化問題、時序錯亂問題等，而傳統(tǒng)的

2、控制系統(tǒng)理論都是假設忽略上述問題下得到的，它不能直接應用到網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中，所以其理論和實際應用研究都有重要的意義，是當前研究熱點之一。另一方面，T-S模糊模型可以用來表示非線性系統(tǒng)，也是一種分析非線性系統(tǒng)的方法。因此，在網(wǎng)絡環(huán)境下研究T-S模糊模型表示的非線性系統(tǒng)是具有理論和實際價值的。
　　由于研究非線性網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的論文很少報道，我們用T-S模糊模型和平行分布補償技術構造了一種網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，并且從兩方面研究了它的鎮(zhèn)定問題。

3、r>　　(1)首先考慮兩類丟包過程，即任意丟包過程和馬爾科夫過程，以離散T-S模糊模型為非線性被控對象，采用PDC技術建立了在丟包情形下的非線性網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，利用丟包依賴的Lyapunov函數(shù)分析了這類非線性網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定問題，用LMI方法給出了非線性網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的模糊控制器設計方法。
　　(2)在同時考慮數(shù)據(jù)丟包和網(wǎng)絡誘導時延的情形下，使用T-S模糊模型和PDC控制設計方案建立了一類基于網(wǎng)絡的T-S模糊系統(tǒng)