模糊控制在寶鋼新型液壓伺服機構中的應用.pdf

1、隨著工業(yè)和液壓伺服控制技術的不斷發(fā)展，對液壓伺服系統(tǒng)的控制性能提出了更高的要求，同時要求系統(tǒng)在較惡劣的環(huán)境下有較強的適應能力。本文以上海寶鋼的結晶器振動裝置液壓伺服控制為背景展開課題研究，通過流體力學、動力學、運動學、經(jīng)典控制理論建立了閥控液壓缸和伺服閥的數(shù)學模型，進而推導出位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型，并且分析了伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及存在的各種誤差影響因素。常規(guī)的PID控制器控制線性系統(tǒng)有很好的效果，但在閥控油缸的液壓伺服系統(tǒng)上，因為存在非線

2、性和模型時變等現(xiàn)象，控制效果并不十分理想。
　　針對上面存在的問題，本文將模糊控制理論引入到傳統(tǒng)的PID控制當中，實時修改PID控制器的三個參數(shù)，進而實現(xiàn)PID參數(shù)自調整。但是隨著時間的變化，液壓伺服系統(tǒng)卻發(fā)生了變化。由于常規(guī)模糊PID控制器中的量化因子和隸屬函數(shù)是固定不變的，控制器的適用性和實時性將會受到很大制約，控制性能和控制精度也必然會受到影響。因此，本文在常規(guī)的模糊PID控制器中引入了可進行調整的參數(shù)，改變這些參數(shù)就可以根