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1、天津大學(xué)碩士學(xué)位論文遺傳算法和模糊控制在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用姓名:曹東申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):電力電子與電力傳動(dòng)指導(dǎo)教師:許鎮(zhèn)琳20030101ABS丁RACrABSTRACTBasedoTithePermanentMagnetSynchronousMotortheprincipleanalysisoftheACsewosystemandthealgebraicmodelofPermanentMagnetSynchronousMotor
2、andtheresearchonrelatednativeandforeignschemesinthisfield,permanentmagnetACser、,osystemisproposedinthispaperThispaperproposesthevoltagespacevectorcontrolasthecontrolschemeofseivosysteminnerloopMeanwhile,thespeedloopandth
3、ecurrentlooparedesignedandimplementedAFuzzy—PIDcontrollerbasedonGeneticArithmeticisproposedinordertoenhancethestaticanddynamicperformancesofPMSMACsecvosystemTheparameterofthecontrollerisregulmedbasedonthechangeofthecontr
4、olledplantThefuzzycontrolrulesAfegeneratedautomaticallyWithoutanyincreaseofrolesAthree—termfuzzycontrollerisimplementedbyusingatwotg湘XlfuzzycontrolrulebaseTheproportionfactorcanbedeterminedonlinebyGeneticAlgorithm,Thisme
5、thodhasasimplestructureandcontrolalgorithmscanberealizedonlineeasilyThePMSMAC瓢:rvOsystembasedonGeneticAlgorithmandFuzzyP[DcontroliscomposedinthispaperBesidesmanyproblemshavebeenanalyzedandstudiedthorough娩suchasrobu駛刪cont
6、rolprecisionandaminecontr01TheintelligentcontrollerprogramisdesignedwiththeSfunctionlanguageofMATLABSchemesabovearesimulatedwiththesimulationpackageMATLABandcomparedwiththePmcontrolandfuzzycontr01Thesimulationresultsshow
7、thebetterrobustandthebetterstaticanddynamicperformanceThesimplicityandfeasibilityarevalidatedinthispaperKeywords:PermanentMagnetSync/tronousMotorACdrivesVoltageSpaceVectorFuzzyControlGeneticAlgorithmParameterselflearning
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