瓷磚自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、我國(guó)建陶產(chǎn)業(yè)在上世紀(jì)末得到迅猛發(fā)展，生產(chǎn)技術(shù)不斷的革新，現(xiàn)已成為世界最大的建筑陶瓷生產(chǎn)基地，但在瓷磚包裝和碼垛工序中大部分仍然沿用傳統(tǒng)的手工方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，對(duì)于瓷磚細(xì)微破損無(wú)法實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)。因此，迫切需要研制一種自動(dòng)包裝和碼垛設(shè)備來(lái)代替手工作業(yè)。
　　 本文以瓷磚包裝工藝為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)研發(fā)了一種集自動(dòng)上磚、檢測(cè)、裹包、捆扎和自動(dòng)碼垛等功能于一體的自動(dòng)化包裝系統(tǒng)。系統(tǒng)進(jìn)行包裝時(shí)，上磚模塊將瓷磚按每包數(shù)量進(jìn)行分離，經(jīng)對(duì)中

2、裝置對(duì)齊后傳送至檢測(cè)環(huán)節(jié)進(jìn)行圖像采集，將獲取到的信息通過(guò)PIC總線傳送到PC，對(duì)瓷磚細(xì)微破損情況進(jìn)行檢測(cè)。在裹包環(huán)節(jié)放置包角和紙箱折疊，由捆扎模塊對(duì)紙箱進(jìn)行打帶，完成包裝任務(wù)。通過(guò)一個(gè)能沿水平和豎直兩個(gè)自由度夾爪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)瓷磚碼垛?？刂葡到y(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)的理念，模塊間能夠?qū)崿F(xiàn)相互通訊。裹包和碼垛部分運(yùn)用伺服控制技術(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度定位與控制。
　　 該生產(chǎn)線系統(tǒng)具備全自動(dòng)包裝和碼垛功能，可以實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行狀態(tài)、信息統(tǒng)計(jì)、實(shí)時(shí)工藝調(diào)整等