固定臺(tái)面式平網(wǎng)印花機(jī)自動(dòng)對(duì)花控制系統(tǒng)研制.pdf

1、固定臺(tái)面式平網(wǎng)印花機(jī)應(yīng)用于紡織品的精細(xì)印花。印花工藝中的對(duì)花偏差是影響印花質(zhì)量的重要因素之一，然而目前對(duì)花工作由人工來(lái)完成，生產(chǎn)效率低且印花質(zhì)量不高。本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種依靠機(jī)器視覺(jué)的面向固定臺(tái)面式平網(wǎng)印花機(jī)的自動(dòng)對(duì)花控制系統(tǒng)，采用上下位機(jī)分層控制結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)花偏差檢測(cè)及校正。
　　(1)實(shí)現(xiàn)了高精度的對(duì)花偏差檢測(cè)圖像處理算法。從算法的性能，運(yùn)算量和自適應(yīng)性的角度考慮，對(duì)圖像的去噪，邊緣檢測(cè)、邊緣細(xì)化和直線檢測(cè)方面做了深入探討，并在

2、Matlab上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。
　　(2)實(shí)現(xiàn)了對(duì)花偏差圖像處理算法在DSP中的優(yōu)化。將對(duì)花偏差檢測(cè)算法移植到DSP上，并從算法級(jí)、內(nèi)存級(jí)、C語(yǔ)言級(jí)三個(gè)方面來(lái)對(duì)圖像處理算法進(jìn)行優(yōu)化，經(jīng)過(guò)優(yōu)化后的圖像處理算法代碼具有較快的執(zhí)行速度，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，具備了工程應(yīng)用價(jià)值。
　　(3)對(duì)基于梯形加減速曲線的步進(jìn)電機(jī)控制進(jìn)行了理論設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn)。
　　(4)搭建了下位機(jī)平臺(tái)。采用DSP作為主控芯片，利用CCD攝像機(jī)采集對(duì)花標(biāo)記圖

3、像，經(jīng)過(guò)視頻解碼后輸入到DSP中，DSP通過(guò)對(duì)花偏差檢測(cè)數(shù)字圖像處理算法計(jì)算對(duì)花偏差，并將對(duì)花偏差信息發(fā)送到上位機(jī)。設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于DSP/BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的下位機(jī)應(yīng)用程序，功能主要包括圖像采集及計(jì)算任務(wù)和紅外通信任務(wù)等。
　　(5)搭建了上位機(jī)平臺(tái)。采用ARM作為主控芯片，接收來(lái)自下位機(jī)的對(duì)花偏差信息并在液晶屏上顯示，對(duì)花偏差信息通過(guò)PWM功能模塊驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行對(duì)花偏差校正。設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于uCOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的上位機(jī)應(yīng)用程序