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1、該文首先分析了嵌入應(yīng)用系統(tǒng)的主要特征和需求,提出嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)必須保持靈活性以適應(yīng)千差萬(wàn)別的環(huán)境,同時(shí)具備可預(yù)測(cè)性以保證滿足事件約束.然后,根據(jù)操作系統(tǒng)的分層模型和設(shè)計(jì)原則,確定了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)核心的總體結(jié)構(gòu).在此基礎(chǔ)上,按照進(jìn)程/線程管理、調(diào)度管理、存儲(chǔ)管理、IPC、I/O、中斷和時(shí)鐘管理以及BSP的順序,分別討論了各部分的設(shè)計(jì)原理和實(shí)現(xiàn)方案.系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所采用的主要技術(shù)包括微內(nèi)核技術(shù)、基于“調(diào)度事件上呼”和“動(dòng)態(tài)堆棧綁定”的用戶
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