液壓支架電液控制系統(tǒng)關鍵回路特性仿真研究.pdf

1、在綜采工作面處，由于外界各種因素的影響，導致成組液壓支架移架動作不一致問題的發(fā)生，嚴重影響了綜采工作面支護的安全可靠性，致使存在頂板冒落等安全隱患，制約著綜采效率的提高。因此本文以成組液壓支架移架動作不一致問題為出發(fā)點，提出采用位移、壓力反饋的方法對液壓支架電液控制系統(tǒng)關鍵回路進行改進并展開研究。
　　本文在查閱大量資料、文獻的基礎上，應用AMESim仿真軟件分析并得出導致成組液壓支架移架動作不一致問題發(fā)生的主要影響因素:一是供、

2、回液回路流量和壓力損失，二是因工作面頂板壓力不同而導致的立柱下腔壓力差異。針對不同的影響因素對液壓支架電液控制系統(tǒng)的關鍵回路進行改進，即分別采用位移反饋、壓力反饋對推移回路、立柱回路進行改進以實現(xiàn)閉環(huán)控制。在充分分析工作原理的基礎上，建立了液壓支架電液控制系統(tǒng)關鍵回路中主要元件的數(shù)學模型，應用AMESim分別建立單架及成組有反饋立柱回路和推移回路的仿真模型，并在設置多組不同架型、不同系統(tǒng)工作壓力及不同外部工況等參數(shù)的基礎上，對改進后的成

3、組液壓支架進行仿真研究及驗證，得出了改進后成組液壓支架有反饋推移回路在不同位置處的位移、速度特性曲線，以及改進后成組液壓支架有反饋立柱回路在不同位置處的壓力、流量、位移、速度特性曲線;并將成組推移有反饋回路及立柱有反饋回路進行組合，系統(tǒng)分析、驗證了應用位移反饋、壓力反饋分別對推移回路、立柱回路進行改進的合理性。通過以上的研究結果表明，改進后的液壓支架電液控制系統(tǒng)關鍵回路能夠滿足成組液壓支架動作一致性的要求，為解決此類問題提供了一定的理論