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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著國(guó)內(nèi)對(duì)中大型伸縮臂起重機(jī)的需求不斷增加,作為其中關(guān)鍵技術(shù)之一的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)也越來越引起人們的重視。單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)利用單個(gè)油缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)各個(gè)臂節(jié)的伸縮動(dòng)作,采用機(jī)電液訊多功能一體化控制技術(shù)從而實(shí)現(xiàn)伸縮臂的智能化精準(zhǔn)控制。
本論文是大連理工大學(xué)與福田雷薩起重機(jī)研究所合作的QY80汽車起重機(jī)單缸插銷項(xiàng)目作為實(shí)例分析。論文是以單缸插銷式伸縮臂伸縮系統(tǒng)分析及液壓建模仿真技術(shù)為核心,目的在于通過對(duì)單缸插銷系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電氣和液
2、壓部分控制研究,找出伸縮臂在伸縮過程中的影響因素,通過控制算法消除誤差,并通過軟件編程實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)作控制。
本論文的主要工作內(nèi)容如下:
(1)總結(jié)國(guó)內(nèi)外主要的伸縮機(jī)構(gòu)類型,分析其工作原理及優(yōu)缺點(diǎn)。對(duì)選用的伸縮機(jī)構(gòu),研究其控制機(jī)理,進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)和計(jì)算分析。
(2)設(shè)計(jì)單缸插銷伸縮機(jī)構(gòu)的電氣液壓原理圖,對(duì)關(guān)鍵元器件進(jìn)行選型。
(3)設(shè)計(jì)單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮動(dòng)作液壓控制回路,對(duì)電液比例系統(tǒng)進(jìn)行理論建
3、模,并進(jìn)行穩(wěn)定性分析。
(4)采用AMESim軟件對(duì)缸臂銷插拔系統(tǒng)進(jìn)行液壓仿真,找出影響控制系統(tǒng)平穩(wěn)性和響應(yīng)快速性的影響因素。
(5)選擇一種智能控制算法—模糊PID控制算法,結(jié)合AMESim/Simulink對(duì)單缸插銷伸縮系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真,比較加入控制算法后對(duì)系統(tǒng)的性能的影響。
(6)研究單缸插銷動(dòng)作控制原理,設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)手動(dòng)自動(dòng)伸縮控制流程圖,使用CoDeSys軟件編程,并進(jìn)行模擬仿真分析。
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