乳化液泵站液壓系統(tǒng)建模仿真與控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、本文針對目前綜采工作面液壓支架移架速度與電牽引采煤機(jī)牽引速度不相匹配的問題，提出采用基于壓力控制的多臺小流量乳化液泵并聯(lián)供液的組合泵站取代傳統(tǒng)的兩泵并聯(lián)單泵供液的大流量乳化液泵站。根據(jù)綜采工作面生產(chǎn)能力以及采煤機(jī)牽引速度分析了液壓支架移架速度與之相匹配的問題。液壓支架移架速度可分為靜態(tài)移架速度與動態(tài)移架速度。本文從支架液壓系統(tǒng)各液壓元件壓力損失的角度，分析了液壓支架靜態(tài)移架速度的影響因素。針對四泵并聯(lián)乳化液泵站組合形式設(shè)計了與之對應(yīng)的液

2、壓系統(tǒng)。采用功率鍵合圖建模方法，建立了支架液壓系統(tǒng)中各液壓元件、供回液管路、乳化液泵站、升降控制回路與推移控制回路的鍵合圖模型；通過鍵合圖模型推導(dǎo)出液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；采用數(shù)值計算方法對乳化液泵站與支架液壓系統(tǒng)進(jìn)行了動態(tài)特性仿真。主要分析了乳化液泵站額定流量與調(diào)定壓力對液壓支架升架、降架、推溜、移架等工序的影響。通過對仿真結(jié)果的分析，確定了四泵并聯(lián)乳化液泵站運(yùn)行控制方案以及控制參數(shù)設(shè)定方法。根據(jù)所確定的控制方案，采用可編程控制器，設(shè)計了