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1、伴隨著海洋開發(fā)、湖泊港口工程的大量出現(xiàn),對水下焊接技術(shù)提出了新的要求?;谛D(zhuǎn)電弧傳感的濕法水下焊接技術(shù)和焊槍傾角的實時檢測在世界范圍內(nèi)研究甚少,國內(nèi)外尚沒有這方面的研究報道。 論文建立了國內(nèi)第一套基于旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的水下焊縫糾偏和焊槍傾角實時檢測軟硬件系統(tǒng),探索水下濕法藥芯焊絲焊接(FCAW)工藝,實現(xiàn)焊槍傾角實時檢測和水下焊縫自動跟蹤。 論文主要采用區(qū)間積分差值法來進行焊槍水平偏差和豎直偏差的判別,對焊接電流采用多種
2、數(shù)字信號處理方法,有效地提高了信號的穩(wěn)定性、可靠性和真實性;提出了求取最佳分界線和積分區(qū)間的觀點,通過大量的實驗數(shù)據(jù)分析,得到了水平和豎直方向的偏差判別標準;針對不同對象設(shè)計了模糊控制器和復(fù)合PID控制器來實現(xiàn)快速穩(wěn)定的偏差糾正。 論文還探討了應(yīng)用諧波系數(shù)分析法和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法在旋轉(zhuǎn)電弧傳感偏差判別方式,通過分析得到了相關(guān)的結(jié)論。 從理論上分析了利用旋轉(zhuǎn)電弧進行傾角檢測的方法原理并通過實驗的方法進行分析總結(jié),分別得到了焊
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