離散滑模重復(fù)控制器設(shè)計(jì)及其在逆變器上的實(shí)現(xiàn).pdf

1、實(shí)際中存在許多執(zhí)行周期跟蹤任務(wù)的被控對(duì)象，這類控制系統(tǒng)中的干擾通常含有周期性，重復(fù)控制能完全抑制周期性擾動(dòng)，提高控制精度，是一種有效的控制方法。在電力電子裝置中，CVCF(恒壓恒頻)PWM(脈沖寬度調(diào)制)逆變器得到了廣泛的應(yīng)用，其輸出波形中含有大量周期性的高次諧波。在逆變器控制中，重復(fù)控制能完全跟蹤周期參考信號(hào)，有效抑制諧波干擾，提高輸出波形質(zhì)量。
　　本文主要研究離散滑模重復(fù)控制器的設(shè)計(jì)及其在逆變器上的應(yīng)用，主要工作如下:

2、>　　1.針對(duì)含有周期擾動(dòng)的不確定系統(tǒng)，分別采用趨近律方法和理想切換動(dòng)態(tài)方程設(shè)計(jì)離散滑模控制器。
　　2.設(shè)計(jì)不確定系統(tǒng)的離散滑模重復(fù)控制器時(shí)，采用理想切換動(dòng)態(tài)方法，即將干擾抑制措施加入到冪次趨近律中，并基于理想切換動(dòng)態(tài)方程設(shè)計(jì)離散滑模重復(fù)控制器。為了刻畫系統(tǒng)的收斂性能，本文詳細(xì)推導(dǎo)了系統(tǒng)存在的三種收斂層邊界，即單調(diào)收斂層邊界△MDR、絕對(duì)收斂層邊界△AAL和準(zhǔn)滑模帶邊界△QSM。
　　3.當(dāng)系統(tǒng)初始狀態(tài)遠(yuǎn)離滑模面時(shí)，冪次趨

3、近律收斂速度較慢，本文設(shè)計(jì)雙冪次趨近律，提高了系統(tǒng)的收斂速度。文中采用雙冪次趨近律構(gòu)造理想切換動(dòng)態(tài)方程，并設(shè)計(jì)離散滑模重復(fù)控制器。
　　4.針對(duì)離散指數(shù)趨近律的顫振問(wèn)題，設(shè)計(jì)改進(jìn)的趨近律有效減小了系統(tǒng)顫振。文中基于改進(jìn)的趨近律設(shè)計(jì)離散滑模重復(fù)控制器，有效地抑制周期擾動(dòng)，改善控制品質(zhì)。
　　5.對(duì)逆變器進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，在DSP中編程實(shí)現(xiàn)離散滑模重復(fù)控制器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，離散滑模重復(fù)控制器能有效消除逆變器輸出波形中的高次諧波，降低