多運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的無(wú)源跟蹤與數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法研究.pdf

1、該文針對(duì)無(wú)源聲音探測(cè)網(wǎng)絡(luò)預(yù)警系統(tǒng),研究了多運(yùn)動(dòng)目標(biāo)無(wú)源跟蹤與數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問(wèn)題中的相關(guān)算法,主要貢獻(xiàn)與創(chuàng)新在于:1.從整體上描述了無(wú)源聲音探測(cè)網(wǎng)絡(luò)的研究背景、意義、基本框架和研究方法,概述了目標(biāo)跟蹤與數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的基本理論與方法,重點(diǎn)分析了幾種典型的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法,包括最近鄰方法、概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)濾波器(PDAF)、聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)濾波器(JPDAF)、多假設(shè)跟蹤(MHT)以及多維S-D分配算法.2.針對(duì)實(shí)際無(wú)源探測(cè)網(wǎng)絡(luò)中存在同一探測(cè)區(qū)域內(nèi)只布置了一個(gè)

2、無(wú)源聲音探測(cè)傳感器站的情況,給出了一種單靜止站單目標(biāo)無(wú)源純方位定位與跟蹤的算法,提出了一種簡(jiǎn)單的單靜止站多目標(biāo)無(wú)源純方位定位與跟蹤的算法,從而將單靜止站多目標(biāo)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為單靜止站單目標(biāo)問(wèn)題.3.利用最小二乘理論,研究了多靜止站單目標(biāo)無(wú)源純方位定位方法,給出了多靜止站單目標(biāo)的視線交叉定位算法,同時(shí)針對(duì)聲音傳播的延時(shí)特性,提出了處理具有延時(shí)特性的最小二乘迭代視線交叉定位算法.4.研究了多靜止站多目標(biāo)無(wú)源純方位跟蹤與數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問(wèn)題,提出了篩選矩陣

3、的概念,使得無(wú)源聲音探測(cè)網(wǎng)內(nèi)多目標(biāo)純方位跟蹤與數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為同一探測(cè)區(qū)域內(nèi)的多靜止站多目標(biāo)無(wú)源純方位跟蹤與數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問(wèn)題;還提出了一種適合于實(shí)際工程應(yīng)用的時(shí)空聯(lián)合數(shù)據(jù)概率關(guān)聯(lián)算法,該算法解決了無(wú)源多傳感器多目標(biāo)跟蹤的難題.5.針對(duì)實(shí)際工程中存在含有范數(shù)有界的噪聲統(tǒng)計(jì)特性未知的多傳感器融合估計(jì)問(wèn)題,提出了分別基于離散代數(shù)Riccati方程(DARE)和線性矩陣不等式(LMI)的多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)H<,∞>濾波器設(shè)計(jì)方法.6.針對(duì)一般實(shí)