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1、上海交通大學(xué)博士后學(xué)位論文伺服系統(tǒng)高性能控制研究姓名：吳建華申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士后專業(yè)：@指導(dǎo)教師：@20090920上海交通大學(xué)博士后出站報(bào)告饋控制器以補(bǔ)償相位延時(shí)；使用延時(shí)控制(TimeDelayControl，TDC)來(lái)補(bǔ)償力波紋等外界干擾；并在反饋控制器中使用PD控制，增加系統(tǒng)的耗散特性，抑制高頻振動(dòng)。此算法使得氣浮平臺(tái)能跟蹤145G加速度的運(yùn)動(dòng)；而在低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，使得平臺(tái)的跟蹤誤差小于2岬。本文所設(shè)計(jì)的伺服系統(tǒng)高性能控制算法為后續(xù)
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