行星同步帶傳動萬向減速裝置的理論分析與試制.pdf

1、減速器在原動機和工作機之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩作用,在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。隨著科學技術(shù)的進步,減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,其種類也越來越多。但現(xiàn)有的各種產(chǎn)品只能提供相對位置固定的軸間減速傳動,只用一種減速器一般難于實現(xiàn)相交軸或交錯軸取不同軸交角時的減速傳動。 本文研究的是一種新型減速(或逆向增速)傳動機構(gòu)。具體地說,它是綜合利用行星同步帶傳動和萬向聯(lián)軸器傳動原理的一種能作萬向減速(或增速)傳動的新型減速(或增速)機構(gòu)。它突破現(xiàn)

2、有減速器產(chǎn)品只能實現(xiàn)兩固定軸間運動變換的局限,能夠適應不同軸交角的兩相交軸或交錯軸間的減速(或增速)傳動,不必增加任何中間傳動軸,且傳動中轉(zhuǎn)軸之間的軸交角即使發(fā)生變動也不影響兩軸間的傳動關系。 本文主要通過空間機構(gòu)的運動特性和行星同步帶機構(gòu)傳動原理,利用Pro/E軟件建立機構(gòu)的虛擬樣機模型,然后將模型導入動力學分析軟件ADAMS中進行運動學仿真分析。通過仿真檢查該機構(gòu)的各個構(gòu)件之間是否發(fā)生干涉,模擬機構(gòu)的運動過程。通過對構(gòu)件的角