直驅(qū)式滾筒洗衣機(jī)用PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著人們生活水平的提高，洗衣機(jī)已悄然成為一件生活必需品進(jìn)入千家萬戶。進(jìn)入二十一世紀(jì)以后，由社會(huì)的高速發(fā)展帶來的能源危機(jī)受到了空前的關(guān)注，這對(duì)洗衣機(jī)提出了新的要求，節(jié)能、環(huán)保、低噪音的洗衣機(jī)受到越來越多的關(guān)注。永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)因其功率密度高、高效節(jié)能、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單以及易于維護(hù)等諸多優(yōu)點(diǎn)，越來越多的應(yīng)用于滾筒洗衣機(jī)場(chǎng)合。
　　本文研究了直驅(qū)式滾筒洗衣機(jī)用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)位置檢測(cè)，矢量控制和脫水狀態(tài)下的弱磁控

2、制進(jìn)行了深入的分析，并設(shè)計(jì)了基于8位單片機(jī)的滾筒洗衣機(jī)用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了洗滌和脫水功能。
　　論文首先建立永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，介紹矢量控制原理，分析比較兩種常用的電流控制方法，結(jié)合滾筒洗衣機(jī)的工況，確立永磁同步電機(jī)的控制策略，總結(jié)出滾筒洗衣機(jī)用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的兩大關(guān)鍵技術(shù)——位置檢測(cè)和高速運(yùn)行。
　　其次，針對(duì)滾筒洗衣機(jī)用永磁同步電機(jī)位置估算技術(shù)進(jìn)行深入的分析。介紹基于開關(guān)霍爾傳感器的兩種磁極位置估算算

3、法的原理，用改進(jìn)的位置估算仿真模型對(duì)兩種位置估算算法進(jìn)行比較分析，在此基礎(chǔ)上，結(jié)合系統(tǒng)的硬件條件，確定適合滾筒洗衣機(jī)的位置估算算法。通過對(duì)位置估算算法的誤差分析，提出一種改進(jìn)的分段位置估算算法，并對(duì)改進(jìn)算法的有效性和優(yōu)越性進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
　　再次，針對(duì)滾筒洗衣機(jī)用PMSM的弱磁控制技術(shù)進(jìn)行分析。分析普通弱磁控制和最大功率弱磁控制算法的基本原理。討論電機(jī)參數(shù)變化對(duì)擴(kuò)速能力和弱磁狀態(tài)下穩(wěn)態(tài)運(yùn)行性能的影響，總結(jié)弱磁控制算法的設(shè)計(jì)原則。設(shè)