2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、深海關(guān)節(jié)電機伺服驅(qū)動電路是深海機械手控制技術(shù)的核心內(nèi)容,它設(shè)計的合理與否直接影響到深海機械手的整體性能。本課題所研究的主要內(nèi)容是實現(xiàn)深海關(guān)節(jié)電機伺服驅(qū)動電路的小型化和低功耗。本文提出了一種以單片機MSP430F155為控制核心、以電機驅(qū)動芯片LB1975為驅(qū)動核心的深海關(guān)節(jié)電機伺服驅(qū)動電路的設(shè)計方案,并遵照課題研究的主要內(nèi)容完成了深海關(guān)節(jié)電機伺服驅(qū)動電路的開發(fā)。模塊化的思想一直貫穿于整個深海關(guān)節(jié)電機驅(qū)動電路設(shè)計中,整個電路的開發(fā)主要分為

2、三個部分:
   (1)通信模塊的設(shè)計通信模塊是深海關(guān)節(jié)電機伺服驅(qū)動電路中不可缺少的一部分,它主要負(fù)責(zé)控制計算機與單片機MSP430F155之間的信息交換。在該模塊的設(shè)計中,以一片MAX3232為主要器件,搭建了一個無需外部提供電源,直接從計算機串口取電工作的RS232-TTL轉(zhuǎn)接電路。
   (2)控制模塊的設(shè)計該模塊采用TI(德州儀器)公司生產(chǎn)的單片機MSP430F155作為主控制芯片。該模塊的主要功能是負(fù)責(zé)將控制計

3、算機發(fā)送的速度信號轉(zhuǎn)換為PWM(脈沖寬度調(diào)制)波控制關(guān)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,然后對驅(qū)動模塊反饋的脈沖信號進行計數(shù)計算出電機的轉(zhuǎn)速,利用這兩個轉(zhuǎn)速達到速度閉環(huán)控制的效果。
   (3)驅(qū)動模塊的設(shè)計驅(qū)動模塊是控制模塊與被控電動機之間聯(lián)系的紐帶。驅(qū)動模塊的設(shè)計是圍繞無刷電機專用驅(qū)動芯片LB1975展開的,其主要功能是通過控制模塊的控制信號來完成對驅(qū)動模塊的驅(qū)動,并為電機的安全穩(wěn)定的工作提供相關(guān)的保護措施。
   本文對整個電路的硬件

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