伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)控制及機(jī)電耦合分析.pdf

1、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵部件之一，數(shù)控機(jī)床加工精度的好壞很大程度上由伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)決定。隨著數(shù)控機(jī)床高速化、智能化的發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)其伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的平穩(wěn)性提出了更高的要求，機(jī)電耦合振動(dòng)問(wèn)題已成為當(dāng)前急需要解決的問(wèn)題。因此，開(kāi)展數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電耦合分析，闡明伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)耦合振動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性，對(duì)解決機(jī)床耦合振動(dòng)問(wèn)題具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。
　　本文主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行討論研究：
　?、僖杂来磐诫姍C(jī)為研究目標(biāo)，分

2、析其結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理。分別建立以定子為參考的靜止坐標(biāo)系和以轉(zhuǎn)子磁極為參考的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，以不同坐標(biāo)系為平臺(tái)，分別建立永磁同步電機(jī)的電壓方程、磁鏈方程、電磁轉(zhuǎn)矩方程和運(yùn)動(dòng)方程，為下面永磁同步電機(jī)控制策略的實(shí)現(xiàn)建立數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。
　?、诓煌目刂撇呗詫?duì)電動(dòng)機(jī)的性能有很大的影響，當(dāng)前永磁同步電機(jī)的控制主要是磁場(chǎng)矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制。本部分在介紹磁場(chǎng)矢量控制、電壓空間矢量控制原理的基礎(chǔ)上，建立了永磁同步電機(jī)與減速器的子系統(tǒng)模型。把減速器轉(zhuǎn)化到電

3、機(jī)主軸上看作電動(dòng)機(jī)的負(fù)載，在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下建立仿真模型，其仿真結(jié)果表明，此控制策略能很好的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的空轉(zhuǎn)與加載運(yùn)轉(zhuǎn)，具有良好的動(dòng)態(tài)與調(diào)速性能。
　?、鬯欧?qū)動(dòng)系統(tǒng)的整體機(jī)電耦合振動(dòng)分析一直是研究的熱點(diǎn)與難點(diǎn)，把機(jī)電系統(tǒng)等效為“一機(jī)一電”系統(tǒng)突出主要因素分析。詳細(xì)分析了摩擦非線性、間隙非線性、負(fù)載擾動(dòng)和機(jī)電參數(shù)四個(gè)主要影響因素的來(lái)源以及對(duì)系統(tǒng)輸出的影響，在MATLAB/SIMULINK仿真環(huán)境下進(jìn)行建模仿真，分