永磁交流伺服精密傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電耦合精度分析.pdf

1、伺服精密傳動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到了各個(gè)領(lǐng)域，如：國(guó)防工業(yè)、機(jī)器人技術(shù)、日常生活中等，它已經(jīng)成為其中一個(gè)不可缺少的組成部分。目前，精密齒輪傳動(dòng)裝置和永磁交流伺服電機(jī)都在近些年中都取得了很大的進(jìn)步。然而當(dāng)精密傳動(dòng)裝置和永磁交流電機(jī)配套在一起使用時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)生產(chǎn)上的不良情況，這樣就會(huì)很難生產(chǎn)出高質(zhì)量、高精度的產(chǎn)品，更甚至?xí)霈F(xiàn)重大事故，因此我們就有必要對(duì)整個(gè)伺服傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分析，研究系統(tǒng)內(nèi)部各個(gè)因素的相互影響機(jī)理。
　　因此本論文提出

2、了永磁交流伺服精密傳動(dòng)系統(tǒng)精度分析的課題。并且進(jìn)行了以下研究工作：
　?、僦赋隽怂欧?qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電耦合因素的存在事實(shí)，揭示永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)精密齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中永磁交流伺服電機(jī)的綜合參量（包括電磁參數(shù)、控制參數(shù)微變量、電流諧波分量等）、精密齒輪傳動(dòng)裝置的機(jī)械因素與伺服交流電機(jī)的電氣因素間的相互之間的影響規(guī)律以及機(jī)理；揭示系統(tǒng)多維參量機(jī)電耦合響應(yīng)對(duì)系統(tǒng)精度的影響機(jī)理與規(guī)律，并且研究了系統(tǒng)機(jī)電耦合分析的方法。
　?、趯?duì)永磁交流伺服精密

3、傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了機(jī)電耦合分析，從而建立了系統(tǒng)的永磁交流電機(jī)-精密齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電耦合關(guān)系圖，并且通過電機(jī)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析分別建立了永磁交流電機(jī)數(shù)學(xué)模型和精密齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
　?、蹚臋C(jī)電系統(tǒng)全局耦合分析的理論角度，根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的力學(xué)原理，從而建立了該永磁交流伺服精密傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電耦合數(shù)學(xué)模型，并用 Matlab-simulink軟件建立了伺服精密傳動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型；通過對(duì)系統(tǒng)仿真結(jié)果的分析，揭示了系統(tǒng)剛度、傳動(dòng)誤差、間隙以及