永磁交流伺服精密傳動系統(tǒng)機電耦合精度分析.pdf

1、伺服精密傳動系統(tǒng)已經(jīng)廣泛的應用到了各個領域，如：國防工業(yè)、機器人技術、日常生活中等，它已經(jīng)成為其中一個不可缺少的組成部分。目前，精密齒輪傳動裝置和永磁交流伺服電機都在近些年中都取得了很大的進步。然而當精密傳動裝置和永磁交流電機配套在一起使用時，經(jīng)常會出現(xiàn)生產(chǎn)上的不良情況，這樣就會很難生產(chǎn)出高質(zhì)量、高精度的產(chǎn)品，更甚至會出現(xiàn)重大事故，因此我們就有必要對整個伺服傳動系統(tǒng)進行分析，研究系統(tǒng)內(nèi)部各個因素的相互影響機理。
　　因此本論文提出

2、了永磁交流伺服精密傳動系統(tǒng)精度分析的課題。并且進行了以下研究工作：
　　①指出了伺服驅動系統(tǒng)機電耦合因素的存在事實，揭示永磁交流伺服驅動精密齒輪傳動系統(tǒng)中永磁交流伺服電機的綜合參量（包括電磁參數(shù)、控制參數(shù)微變量、電流諧波分量等）、精密齒輪傳動裝置的機械因素與伺服交流電機的電氣因素間的相互之間的影響規(guī)律以及機理；揭示系統(tǒng)多維參量機電耦合響應對系統(tǒng)精度的影響機理與規(guī)律，并且研究了系統(tǒng)機電耦合分析的方法。
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3、傳動系統(tǒng)進行了機電耦合分析，從而建立了系統(tǒng)的永磁交流電機-精密齒輪傳動系統(tǒng)的機電耦合關系圖，并且通過電機學和動力學分析分別建立了永磁交流電機數(shù)學模型和精密齒輪傳動系統(tǒng)的數(shù)學模型。
　?、蹚臋C電系統(tǒng)全局耦合分析的理論角度，根據(jù)機械系統(tǒng)的力學原理，從而建立了該永磁交流伺服精密傳動系統(tǒng)的機電耦合數(shù)學模型，并用 Matlab-simulink軟件建立了伺服精密傳動系統(tǒng)的仿真模型；通過對系統(tǒng)仿真結果的分析，揭示了系統(tǒng)剛度、傳動誤差、間隙以及