高速列車牽引傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電耦合振動(dòng)及其抑制方法研究.pdf

1、高速列車牽引傳動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)典型的機(jī)電耦合系統(tǒng)，轉(zhuǎn)矩與速度的波動(dòng)極易造成系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，影響列車運(yùn)行。本文主要針對(duì)高速列車牽引傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電耦合振動(dòng)現(xiàn)象進(jìn)行研究，對(duì)系統(tǒng)的振動(dòng)機(jī)理、參數(shù)影響度等進(jìn)行深入分析，并提出合理可行的抑制策略。
　　首先，本文根據(jù)高速列車牽引傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)，從僅考慮雙慣量模型到考慮齒輪箱彈性懸掛的扭轉(zhuǎn)-彎曲振動(dòng)模型，再到結(jié)合電機(jī)矢量控制的機(jī)電耦合振動(dòng)模型，深入分析了驅(qū)動(dòng)裝置的振動(dòng)特性，推導(dǎo)機(jī)電耦合振動(dòng)模型傳遞函數(shù)

2、，通過根軌跡和零極點(diǎn)分布特性分析系統(tǒng)振動(dòng)機(jī)理。
　　其次，結(jié)合高速列車實(shí)際參數(shù)，搭建了機(jī)電耦合振動(dòng)仿真模型，仿真結(jié)果表明，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)擾動(dòng)（如階躍）時(shí)，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)裝置固有振動(dòng)頻率相近的振動(dòng)成分，主要表現(xiàn)為各部件振動(dòng)、轉(zhuǎn)速波動(dòng)和電氣振蕩。結(jié)合系統(tǒng)的零極點(diǎn)分布特點(diǎn)，深入探討負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、速度環(huán)與電流環(huán)參數(shù)對(duì)機(jī)電耦合振動(dòng)的影響。
　　再次，本文采用諧振控制器對(duì)機(jī)電耦合振動(dòng)進(jìn)行抑制，同時(shí)考慮列車參數(shù)分布的隨機(jī)性，設(shè)計(jì)頻率提取算法