定日鏡傳動系統(tǒng)精度分析與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、定日鏡傳動是由行星齒輪傳動、新型移動基圓變厚齒輪傳動副以及雙環(huán)面蝸桿副組合而成的一種新型傳動機(jī)構(gòu)，其中，雙環(huán)面蝸桿副和新型變齒厚齒輪傳動副具有實(shí)現(xiàn)小體積、高精度、大剛度、小側(cè)隙(側(cè)隙可調(diào))和大承載能力的特點(diǎn)，并發(fā)揮環(huán)面蝸桿傳動具有大速比，高效率，長壽命，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動平穩(wěn)，噪聲低，對上游誤差有收斂作用，平均分度誤差小，常用于精密圓分度機(jī)構(gòu)等特點(diǎn)，且環(huán)面蝸桿傳動隨工作時間的延伸，齒面接觸狀態(tài)更佳。
　　 根據(jù)定日鏡傳動精度實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

2、的功能要求，本文設(shè)計了一套以角位移傳遞為基礎(chǔ)的動態(tài)測量實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)三部分組成，以電機(jī)內(nèi)置編碼器信號作為標(biāo)準(zhǔn)信號，以數(shù)顯自準(zhǔn)直儀測量信號作為輸出信號，兩者差值的變化反映傳動系統(tǒng)精度的變化情況。通過理論計算與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果的對比分析，可以尋找精度變化規(guī)律，以及為誤差溯源提供可靠的依據(jù)。
　　 論文針對變厚齒輪副和雙蝸桿副對定日鏡傳動系統(tǒng)傳動精度的影響，利用統(tǒng)計計算的方法進(jìn)行了傳動鏈傳動精度的理論計算

3、，并開展了系統(tǒng)動、靜態(tài)傳動精度的實(shí)驗(yàn)研究。
　　 論文主要做了以下工作：
　　 ①研究了定日鏡傳動精度實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的總體設(shè)計以及工作原理，介紹了伺服系統(tǒng)的工作原理以及控制模式的選擇和實(shí)驗(yàn)參數(shù)的設(shè)置，分析了減速齒輪箱及系統(tǒng)加載裝置的設(shè)計，對測試系統(tǒng)的選型進(jìn)行了說明。
　　 ②基于統(tǒng)計計算的方法，對傳動系統(tǒng)中的變厚齒輪副和蝸輪蝸桿副傳動誤差與回差進(jìn)行了理論計算，確定了傳動誤差與回差的規(guī)律特征，從理論上分析了影響傳動精度的