無軸印刷機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了無軸傳動(dòng)技術(shù)，無軸傳動(dòng)是當(dāng)前數(shù)控技術(shù)研究的熱點(diǎn)，采用無軸傳動(dòng)技術(shù)的印刷機(jī)簡(jiǎn)化了機(jī)械部件，降低了制造成本，是印刷機(jī)控制系統(tǒng)未來發(fā)展的方向。 基于SERCOS接口技術(shù)的開放式數(shù)控系統(tǒng)越來越多的應(yīng)用在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。本論文在分析了SERCOS接口的技術(shù)原理的基礎(chǔ)上，經(jīng)過與其它運(yùn)動(dòng)控制總線的分析比較，提出了適合我國(guó)國(guó)情的基于SERCOS接口的無軸印刷機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，并詳細(xì)介紹了無軸傳動(dòng)技

2、術(shù)、無軸凸版印刷機(jī)的構(gòu)成以及印刷機(jī)的控制系統(tǒng)，最后在構(gòu)建的軟硬件研究平臺(tái)上研究了無軸印刷機(jī)同步控制以及印刷機(jī)運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型。 無軸印刷機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的核心技術(shù)是印刷機(jī)組之間的速度和相位同步的控制，利用SERCOS接口通過光纜環(huán)將控制部件構(gòu)成一個(gè)封閉的環(huán)路，可以完成數(shù)據(jù)的嚴(yán)格實(shí)時(shí)同步傳輸，確保系統(tǒng)的同步運(yùn)行和控制精度。數(shù)字智能化伺服驅(qū)動(dòng)器具有高速和高精度的同步控制技術(shù)，可以大大提高印刷的速度和精度，確保印刷的品質(zhì)，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率