基于改進(jìn)的蟻群算法在無(wú)軸傳動(dòng)印刷機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著印刷技術(shù)的快速發(fā)展，印刷加工及檢測(cè)設(shè)備越來(lái)越自動(dòng)化、智能化。自動(dòng)套準(zhǔn)控制是整個(gè)印刷機(jī)控制系統(tǒng)的核心，是決定印刷制品質(zhì)量的重要因素。然而印刷機(jī)在套準(zhǔn)工作過(guò)程中受到的干擾因素較多，因此，印刷機(jī)需要較高性能的套準(zhǔn)控制器及可靠的控制算法。目前，工業(yè)上常用的高精度自動(dòng)套準(zhǔn)控制系統(tǒng)大都是從國(guó)外引進(jìn)的，價(jià)格較為昂貴，國(guó)內(nèi)的控制系統(tǒng)只能滿(mǎn)足中低檔要求。因此，開(kāi)發(fā)高精度的套準(zhǔn)控制系統(tǒng)具有重要的意義。
　　 在深入了解凹版印刷機(jī)彩色套印系統(tǒng)工作

2、原理的基礎(chǔ)上，對(duì)系統(tǒng)模型的不確定性、滯后性、大超調(diào)量和震蕩等特點(diǎn)進(jìn)行了深入分析，建立了系統(tǒng)的套印模型。再針對(duì)系統(tǒng)中所采用的無(wú)軸印刷機(jī)，簡(jiǎn)單地介紹了其關(guān)鍵理論基礎(chǔ)。
　　 由于印刷機(jī)系統(tǒng)的復(fù)雜性與非線(xiàn)性使普通的PID控制器難以滿(mǎn)足高精度印刷的需要，因此本文重點(diǎn)引入了遺傳融合的蟻群(GAAA)算法在PID參數(shù)確定中的研究。通過(guò)對(duì)經(jīng)典模型的對(duì)比分析，發(fā)現(xiàn)GAAA算法比常用的Z-N法有更好使用效果，此算法可解決PID控制器的快速性與超調(diào)