基于改進(jìn)的蟻群算法在無軸傳動印刷機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著印刷技術(shù)的快速發(fā)展，印刷加工及檢測設(shè)備越來越自動化、智能化。自動套準(zhǔn)控制是整個印刷機(jī)控制系統(tǒng)的核心，是決定印刷制品質(zhì)量的重要因素。然而印刷機(jī)在套準(zhǔn)工作過程中受到的干擾因素較多，因此，印刷機(jī)需要較高性能的套準(zhǔn)控制器及可靠的控制算法。目前，工業(yè)上常用的高精度自動套準(zhǔn)控制系統(tǒng)大都是從國外引進(jìn)的，價格較為昂貴，國內(nèi)的控制系統(tǒng)只能滿足中低檔要求。因此，開發(fā)高精度的套準(zhǔn)控制系統(tǒng)具有重要的意義。
　　 在深入了解凹版印刷機(jī)彩色套印系統(tǒng)工作

2、原理的基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)模型的不確定性、滯后性、大超調(diào)量和震蕩等特點進(jìn)行了深入分析，建立了系統(tǒng)的套印模型。再針對系統(tǒng)中所采用的無軸印刷機(jī)，簡單地介紹了其關(guān)鍵理論基礎(chǔ)。
　　 由于印刷機(jī)系統(tǒng)的復(fù)雜性與非線性使普通的PID控制器難以滿足高精度印刷的需要，因此本文重點引入了遺傳融合的蟻群(GAAA)算法在PID參數(shù)確定中的研究。通過對經(jīng)典模型的對比分析，發(fā)現(xiàn)GAAA算法比常用的Z-N法有更好使用效果，此算法可解決PID控制器的快速性與超調(diào)