基于三焦點(diǎn)張量的多視圖目標(biāo)三維重建.pdf

1、多視圖重建是指從目標(biāo)物體的多幅不同視角圖像中,提取目標(biāo)物體的三維信息,從而達(dá)到重建該物體的目的。目前,多視圖重建技術(shù)已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人制造、表面檢測(cè)、醫(yī)學(xué)影像、手術(shù)導(dǎo)航、圖像配準(zhǔn)等諸多領(lǐng)域。多視圖重建技術(shù)基于多視角圖像,能從至少3張圖像中提取有用信息從而實(shí)現(xiàn)三維重建。多視圖重建過(guò)程主要分為射影重構(gòu)過(guò)程和度量校正過(guò)程。
　　 目前,射影重構(gòu)過(guò)程中計(jì)算三焦點(diǎn)張量多采用系數(shù)矩陣奇異值分解方法,該方法容易引入數(shù)據(jù)冗余,導(dǎo)致解得的三焦點(diǎn)張

2、量幾何無(wú)效,對(duì)后期重建有一定影響。度量校正過(guò)程中,傳統(tǒng)方法需要攝像機(jī)按照特定軌跡移動(dòng)或者需要圖像中具有消失點(diǎn)或平行線等信息,具有一定的應(yīng)用局限性。針對(duì)重構(gòu)過(guò)程中存在的這些問(wèn)題,本文主要工作如下:
　　 結(jié)合對(duì)偶化原則,采用基于最小配置實(shí)現(xiàn)三焦點(diǎn)張量的計(jì)算,從而可避免奇異值分解方法帶來(lái)的數(shù)據(jù)冗余,得到幾何有效的射影重構(gòu)。同時(shí)結(jié)合自適應(yīng)魯棒估計(jì)和引導(dǎo)匹配算法,可有效去除誤匹配干擾,獲得較好的特征匹配點(diǎn)和精確的三焦點(diǎn)張量。