版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、Y822‘38中罔分類號(hào)：TP242單位代號(hào)：】1903學(xué)目：02720409上海大學(xué)@工學(xué)碩士學(xué)位論文SHANGHAIUNIVERSITYENGINEERINGMASTER’STHESIS基于PSoC的智能吸塵機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究作者型童璩學(xué)科專業(yè)機(jī)械制造及其自動(dòng)化導(dǎo)師魚丞豎硒巍雖完成日期2QQ5：Q!：!!二蘭塑查堂堡蘭垡堡壅ABSTRACTResearchanddesignofintelligentcleaningrobothas
2、becomeahotfieldduringlastyearsIt’Sanimportantpartofhome—usedrobotresearch，ThispapermainlydescribedthedesignofthecontrolsystemofintelligentcleaningrobotThecontrolsystem，includinghardwareandsoftwaresystem，isdevelopedbasedo
3、nPSoCBesides，theresearchofpathplanningisanotherimportantpartofthepaperFirstlythedissertationanalyzedthemobilestructureoftheintelligentcleaningrobotTherobot’skinematicsmodelisbuildandtherelationshipofthepositionandspeedis
4、presentedinthepaperSecondlythewholehardwarestructureofcontrolsystembasedonPSoCispresentedindetail，whichiscomposedofPWMdriverunit，speedtestunitandinfraredsensorsunitandSOonPIDarithmeticisusedtocontrolthespeedandpositionof
5、therobot，whichmadethewholesystemmorestableundercomplexenvironmentWiththeuseofIDEofPSoC，thesoftwareofthesystemisdesignedinClanguageandassemblylanguageaccordingtohardwarestructureInaddition，pathplanningalgorithmisdepictedi
6、ndetailThemethodofgridareadismemberisanalyzed，aswellastheprocesstobuildthemodelandcompletethecoverageoftheenvironmentAstheresultofthismethodisnotperfectwhenusedinrealenvironmentanotheralgorithmisusedatthesarnetime，whichi
7、scalledrandomcoveragealgorithmThefeasibilityofthemixedpathplanningisdiscussedIntheend，theimportantresultsandconclusionsofthisdissertationaresummarizedandtheprospectoffurtherresearch013thisautonomousintellectualcleaningro
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 吸塵機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 吸塵機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-李廣強(qiáng).doc
- 吸塵機(jī)器人控制系統(tǒng)與路徑規(guī)劃的設(shè)計(jì)與研究.pdf
- triz家用吸塵機(jī)器人
- 自主吸塵機(jī)器人的“基于行為”設(shè)計(jì).pdf
- 局部自主式智能吸塵機(jī)器人的開發(fā)與設(shè)計(jì).pdf
- 基于超聲波傳感器的智能吸塵機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于μC-OS-Ⅱ吸塵機(jī)器人控制方法與軟件的研究.pdf
- 超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)的自主吸塵機(jī)器人研制.pdf
- 智能吸塵機(jī)器人多傳感器信息融合研究.pdf
- 基于視覺的多機(jī)器人智能控制系統(tǒng).pdf
- 空中機(jī)器人智能控制系統(tǒng)的研究.pdf
- ５-A1-吸塵機(jī)器人總裝圖.dwg
- ５-A1-吸塵機(jī)器人總裝圖.dwg
- 自主吸塵機(jī)器人立體視覺基礎(chǔ)研究.pdf
- 基于多傳感器的吸塵機(jī)器人壁障技術(shù)研究.pdf
- 室內(nèi)智能吸塵機(jī)器人全區(qū)域覆蓋算法和自主充電算法的研究.pdf
- 基于ARM的智能清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 基于CMOS圖像傳感器的監(jiān)控吸塵機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究.pdf
- 基于全自主仿人智能機(jī)器人的手勢控制系統(tǒng)的研究.pdf
評論
0/150
提交評論