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文檔簡介
1、該文由七個部分組成:第一章首先介紹了該文工作的背景,然后介紹了智能機器人導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)的三個組成部分的關(guān)系;第二章詳細描述了超聲波傳感器的相關(guān)特性和當前兩種測距技術(shù)——有源測距技術(shù)和無源測距技術(shù),同時詳細的分析了超聲波傳感器的測距原理和在智能吸塵機器人中選用超聲波傳感器的因素分析;第三章主要介紹了兩種主要的建模方法——柵格法和勢場法;第四章詳細的描述了基于柵格法的區(qū)域白掃描路徑規(guī)劃導(dǎo)航算法的實現(xiàn);第五章詳細的描述了基于超聲波測距的沿邊走路
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