CAN總線在直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)中的應用.pdf

1、工業(yè)化網(wǎng)絡控制是實現(xiàn)大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)管理的基礎，是實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)代化的重要組成部分。本文重點研究了直接面向生產(chǎn)一級的工業(yè)化網(wǎng)絡系統(tǒng)——現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。現(xiàn)場總線技術(shù)是當今世界各國關(guān)注的熱點課題，以現(xiàn)場總線為基礎的全數(shù)字控制系統(tǒng)是21世紀自動化控制系統(tǒng)的主流。CAN作為一種新興的總線技術(shù)，數(shù)據(jù)傳輸采用短幀結(jié)構(gòu)和過濾機制，具有突出的可靠性、實時性和靈活性等特點，能方便地構(gòu)成分布式系統(tǒng)和低成本地實現(xiàn)工程的實際要求。 本論文主要涉及現(xiàn)場總線技

2、術(shù)、嵌入式系統(tǒng)設計技術(shù)以及直流電機數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)設計技術(shù)，主要分以下六個章節(jié)做詳細介紹： 前兩章首先探究了現(xiàn)場總線控制技術(shù)的概念和特點、網(wǎng)絡體系結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡模型，接著介紹了具體應用的現(xiàn)場總線CAN總線，闡述了CAN現(xiàn)場總線的協(xié)議規(guī)則，對CAN2.0協(xié)議的規(guī)則特點作了較詳細的介紹，并論述了CAN現(xiàn)場總線的工作原理。第三章大致介紹了CAN總線控制系統(tǒng)的設計，主要包括硬件電路設計、PCB板設計、嵌入式操作系統(tǒng)平臺的構(gòu)建及應用程序編寫幾個步

3、驟，其中嵌入式平臺的構(gòu)建又分為交叉編譯環(huán)境的創(chuàng)建、Bootloader的移植、Linux內(nèi)核移植及根文件系統(tǒng)的制作幾部分。第四章詳細介紹了直流電機調(diào)速控制器的設計，對其各個硬件模塊做了介紹，并詳細描述了雙閉環(huán)PI控制算法及PWM驅(qū)動系統(tǒng)的設計，最后給出了軟件流程及系統(tǒng)調(diào)試的結(jié)果。第五章主要闡述了系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設計，完成了直流電機調(diào)速控制板與CAN總線控制板的數(shù)據(jù)通信，以及CAN總線與上位機的通信，實驗結(jié)果證明系統(tǒng)運行良好。最后，本文給出對